[发明专利]电子自动化托盘装置

摘要

本发明提供电子自动化托盘装置，主要涉及物料转运设备领域。电子自动化托盘装置，包括壳体，所述壳体内轮廓底面上设置第一电机，所述壳体底部中心位置设置电动缸，所述电动缸顶部设置升降装置，所述升降装置顶部设置置物板，所述壳体底部设置单片机，所述单片机上设置第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述壳体内设置第一直流电源和第二直流电源，所述壳体外壁正面设置第一行程开关，所述壳体背面设置第二行程开关，所述壳体顶部设置第三行程开关。本发明的有益效果在于：本发明能够节约人力成本，运行平稳，能有效避免转运过程中半成品之间的碰撞，保障产品质量。

主权项

电子自动化托盘装置，包括壳体(1)，其特征是：所述壳体(1)底部设置轮组(2)，所述轮组(2)底部设置轨道(3)，所述轮组(2)与轨道(3)相适应，所述轨道(3)固定在地面上，所述壳体(1)内轮廓底面上设置第一电机(4)，所述第一电机(4)与轮组(2)之间设置第一传动装置(5)，所述壳体(1)底部中心位置设置电动缸(6)，所述电动缸(6)顶部设置升降装置(7)，所述升降装置(7)顶部设置置物板(8)，所述壳体(1)底部设置单片机(9)，所述单片机(9)上设置第一电机驱动模块(10)和第二电机驱动模块(11)，所述第一电机(4)通过第一电机驱动模块(10)与单片机(9)电性连接，所述电动缸(6)通过第二电机驱动模块(11)与单片机(9)电性连接，所述壳体(1)内设置第一直流电源(12)和第二直流电源(13)，所述单片机(9)、第一电机驱动模块(10)和第二电机驱动模块(11)均与第一直流电源(12)导线连接，所述第一电机(4)和电动缸(6)分别与第二直流电源(13)导线连接，所述壳体(1)外壁正面设置第一行程开关(14)，所述壳体(1)背面设置第二行程开关(15)，所述壳体(1)顶部设置第三行程开关(16)，所述第一行程开关(14)、第二行程开关(15)和第三行程开关(16)均与单片机(9)电性连接，所述第一行程开关(14)、第二行程开关(15)和第三行程开关(16)均与第二直流电源(13)导线连接，所述轨道(3)起始位置设置置物架(17)，所述置物架(17)内轮廓与壳体(1)外轮廓相适应，所述置物架(17)内壁上设置第一凸台(18)，所述第一凸台(18)与第二行程开关(15)相适应，所述轨道(3)末端位置设置升降架(19)，所述升降架(19)内轮廓与壳体(1)相适应，所述升降架(19)内壁上设置第二凸台(20)，所述第二凸台(20)与第一行程开关(14)相适应。