[发明专利]彩涂板铅笔硬度检测仪及检测方法

摘要

本发明公开了一种彩涂板铅笔硬度检测仪及检测方法，本检测仪在柜体中部设有检测平台，读码器、上料盘、下料盘、铅笔摆放库、铅笔固定单元、电动卷笔刀、铅笔磨平单元和硬度检测单元分别设于检测平台，机器人悬挂于柜体顶面，智能终端设于柜体外并且分别与读码器、硬度检测单元和机器人电连接；硬度检测单元由试样平台、压紧气缸、导电压片和导电检测器构成；本方法由读码器录入彩涂板试样代码，机器人抓取试样并置于硬度检测单元，机器人抓取铅笔经卷削、校准后对试样涂层进行铅笔硬度检测，检测数据由智能终端存储、显示并上传。本检测仪和方法实现对彩涂板涂层铅笔硬度的全自动快速检测，提高了检测效率、可靠性及准确性，降低检测成本。

主权项

1.一种彩涂板铅笔硬度检测仪，其特征在于：本检测仪包括柜体、读码器、上料盘、下料盘、铅笔摆放库、铅笔固定单元、电动卷笔刀、铅笔磨平单元、硬度检测单元、机器人和智能终端，所述柜体中部设有检测平台，所述读码器通过支架设于所述检测平台，所述上料盘、下料盘、铅笔摆放库、铅笔固定单元、电动卷笔刀、铅笔磨平单元和硬度检测单元分别错落设于所述检测平台并且铅笔固定单元与电动卷笔刀的位置对应，所述铅笔磨平单元设有笔尖校准工位，所述机器人悬挂设于所述柜体顶面并且位于所述检测平台上方，所述智能终端通过支架设于所述柜体外并且分别与读码器、硬度检测单元和机器人电连接；所述硬度检测单元包括试样平台、压紧气缸、导电压片和导电检测器，所述试样平台设于所述检测平台，所述压紧气缸设于所述试样平台一侧并且活塞杆一端通过压板抵靠试样平台表面，所述导电压片和导电检测器分别设于所述试样平台两侧，当试样涂层被铅笔犁破后，导电压片导通，导电检测器检测导电压片的导通信号并传输至智能终端。