[发明专利]一种荔枝采摘机械手

摘要

本发明公开了一种荔枝采摘机械手，其中,包括支架、在支架端部上设有的上下旋转装置、在上下旋转装置上设有的平移台、在平移台上设有的梳子、在平移台的表面上设有向下延伸的固定座，及在固定座上设有上下运动的剪刀装置。上下旋转装置包括在支架端部上设有的转盘、在转盘上设有的摆臂、在转盘上设有驱动摆臂上下运动的第一电机，及在摆臂与支架之间设有支撑摆臂和配合摆臂运动的支撑杆。平移台固定于摆臂上。本发明具有自动化和智能化功能，操作简便、效率高、更好保护荔枝树和便于普及的效果。

主权项

一种荔枝采摘机械手，其特征在于,包括支架、在支架端部上设有的上下旋转装置、在上下旋转装置上设有的平移台、在平移台上设有的梳子、在平移台的表面上设有向下延伸的固定座，及在固定座上设有上下运动的剪刀装置；所述的上下旋转装置包括在支架端部上设有的转盘、在转盘上设有的摆臂、在转盘上设有驱动摆臂上下运动的第一电机，及在摆臂与支架之间设有支撑摆臂和配合摆臂运动的支撑杆；所述的平移台固定于摆臂上；所述的剪刀装置包括在固定座上设有竖直的导轨条、在导轨条上设有上下滑行于导轨条上的滑块、在固定座上设有电机驱动的牵引盘、在牵引盘上设有一端牵引滑块运动的牵引杆、在牵引杆上设有连带运动的连杆、在连杆两端分别设有的连动折叠剪机构,及在连动折叠剪装置上设有夹紧固定树枝的固定夹机构。