[发明专利]动量轮摩擦力矩在轨实时估计方法有效
| 申请号： | 201710876195.X | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107576441B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 边志强;栗双岭;董瑶海;许海玉;沈毅力;金历群;许娜 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01L5/26 | 分类号： | G01L5/26 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种动量轮摩擦力矩在轨实时估计方法，其包括以下步骤：步骤一，动量轮参数采集与转换；步骤二，积分时间参数选取；步骤三，积分求和；步骤四，摩擦力矩解算。本发明利用动量轮在轨实时转速、动量轮驱动控制电压力矩实时测量数据，可以快速地估计出动量轮转动过程中的摩擦力矩，进而实现动量轮输出力矩的精确控制和轴承摩擦力矩在轨健康状态监控。 | ||
| 搜索关键词： | 动量 摩擦 力矩 实时 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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