[发明专利]基于无人机的自动森林巡逻系统和方法

摘要

本发明涉及一种基于无人机的自动森林巡逻系统和方法，包括多个设置在监测点的监测主机，和按设定飞行路线、在第二约定时间飞到预定位置、连接所述监测主机并接收所述监测数据的巡逻无人机，监测主机通过监测单元获取监测数据，并将监测数据存储在第一个存储单元，无人机的第二通讯单元连接第一约定时间开始广播的第一通讯单元，接收监测数据，并将监测数据存储在第二存储单元，然后通过第二通讯单元传递给服务器。通过实施本发明，可以利用无人机全自动的收集森林的相关参数信息，提前发现森林存在的起火隐患，及时地采取扑救措施，从而降低山火发生的频率，减少人员的伤亡及经济损失，且实施本发明，具有成本低，一次部署投资，长期使用的优点。

主权项

一种基于无人机的自动森林巡逻系统，其特征在于，包括：多个设置在森林预置监测点的监测主机，所述监测主机包含：获取所述监测点监测数据的监测单元，与所述监测单元连接、用于存储所述监测数据的第一存储单元，与所述第一存储单元连接、用于按第一约定时间广播发送所述监测数据的第一通讯单元；按设定飞行路线、在第二约定时间飞到预定位置、连接所述监测主机并接收所述监测数据的巡逻无人机，所述巡逻无人机包含：用于连接所述监测主机、接收所述监测数据并将所述监测数据传输至服务器的第二通讯单元，与所述第二通讯单元相连、用于存储所述监测数据的第二存储单元。