[发明专利]一种用于流水线的高精度组装装置

摘要

本发明公开了一种用于流水线的高精度组装装置，工作台为部件连接装置与流水线作业工作区域，且流水线与顶升定位机构、离合驱动机构及检测模组通过螺钉固定在工作台上平面的流水线作业工作区域内；所述流水线为两条X轴向平行设置的轨道式运行装置所组成，且流水线为X轴向输送装置；所述顶升定位机构设置安装在两条流水线之间的中间位置，该用于流水线的高精度组装装置，可对精密零部件进行精密组装，精度高，磨损小，运行平稳，且结构简单，维护方便，成本较低的优点，从而有效的解决了上述背景技术中提出的问题和不足。

主权项

一种用于流水线的高精度组装装置，其特征在于：包括有工作台、离合驱动机构、检测模组、流水线、顶升定位机构和六自由度工装平台；工作台为部件连接装置与流水线作业工作区域，且流水线与顶升定位机构、离合驱动机构及检测模组通过螺钉固定在工作台上平面的流水线作业工作区域内；流水线为两条X轴向平行设置的轨道式运行装置所组成，且流水线为X轴向输送装置；顶升定位机构设置安装在两条流水线之间的中间位置，且顶升定位机构通过定位柱与楔形块与固定在六自由度工装平台底座上的定位衬套及滚轮相配合连接；顶升定位机构设置有固定板，且固定板固定有四个直线轴承；直线轴承分别与四根导杆相配合连接，且四根导杆设置在直线轴承环形内套中；导杆上端固定在定位板导杆的安装孔内，且四根导杆下端固定在刚性架上表面设置的导杆安装孔内；定位板上表面对角方向固定有两个定位柱，且定位板下表面固定有四根导向柱；四根导向柱上分别套有四根弹簧，且顶升圆柱可沿导线柱上下移动；顶升圆柱正下方固定有丝杠螺母，且丝杠螺母与丝杆相配合连接；丝杆由丝杆支承座来支承，且丝杠最下端与传动轴通过顶丝固定相连接；伺服电机A通过电机支架固定在固定板上，且伺服电机A的电机转轴与传动轴之间设置有同步带与同步带轮；固定片固定在顶升圆柱上，且感应器固定在固定片上；阻挡气缸通过气缸支架固连在固定板上，且阻挡气缸为六自由度工装平台的阻挡粗定位装置；滑台气缸缸体固定在固定板上，且滑台气缸的滑台顶端固定有楔形块；六自由度工装平台放置在流水线上，且六自由度工装平台底座上四角处设置的轴承A与流水线的边缘通过滚动摩擦相连接；六自由度工装平台包括X、Y、Z三轴调节侧与α、β、γ三轴调节侧，且六自由度工装平台的X、Y、Z三轴调节侧由X轴直线调节平台与Y轴直线调节平台及Z轴直线调节平台所组合而成；六自由度工装平台的α、β、γ三轴调节侧由α轴角度调节平台、β轴角度调节平台和γ轴角度调节平台所组合而成，且六自由度工装平台的X、Y、Z三轴调节侧与α、β、γ三轴调节侧分别与六组被驱动轴相连接；支座A与支座B设置在底座一侧，且支座A与支座B为六自由度工装平台六个自由度对应的六个被驱动轴的固定支座；Y轴直线调节平台与β轴角度调节平台分别通过锥型齿轮对A和锥型齿轮对B与两个被驱动轴相连接，且X轴直线调节平台与Z轴直线调节平台、α轴旋转调节平台及γ轴旋转调节平台分别通过大挠性可伸缩联轴器与四个被驱动轴相连接；被驱动轴设置在轴承B的内圈内，且轴承B通过轴承端盖与螺钉安装在支座B的内孔内；X、Y、Z三轴调节侧及支座B固定在多工位高精度快速定位平台上，且多工位高精度快速定位平台底部安装有滚轮；底座的底部内设置有定位衬套，且底座的上部两端设置有把手；离合驱动机构内的固定架上固定连接有锥型驱动模组，且锥型驱动模组通过驱动轴与六自由度工装平台上设置的被驱动轴相连接；锥型驱动模组内设置有气动滑台与伺服电机C、高刚性联轴器及驱动轴，且气动滑台为气动式可伸缩装置；气动滑台通过螺钉与伺服电机C相连接，且驱动轴通过高刚性联轴器与伺服电机C的旋转轴相连接；检测模组包括由X轴直线模组与Y轴直线模组及Z轴直线模组所组成的三轴机械手，且三轴机械手通过螺钉固定在机械手支架上；检测模组通过电线与外部控制系统相连接，且检测模组内的Z轴直线模组通过安装板固定连接有CCD相机和伺服电机B；伺服电机B下方设置有镭射检测头，且伺服电机B通过旋转轴与镭射检测头相连接。