[发明专利]一种机器人的自动充电系统及方法在审
| 申请号： | 201710876255.8 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107508359A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;沈俊;罗承雄;谭舟;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 | 申请（专利权）人： | 上海木爷机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的自动充电系统和方法，方法包括S10机器人检测所述机器人上的第一充电弹片与充电桩上的第二充电弹片是否对接成功时，产生第一对接信号，并转发所述第一对接信号；S20所述充电桩检测电路检测第二充电弹片与第一充电弹片是否对接成功时，产生第二对接信号；S30所述充电桩根据接收到的第二对接信号和/或第一对接信号，发出充电控制信号；所述充电控制信号包括第一充电控制信号、第二充电控制信号；S40所述充电桩根据所述充电控制信号，对所述机器人的电池进行充电或停止充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的自动充电系统，其特征在于，包括机器人和充电桩：所述机器人包括：第一在位检测电路，当所述第一在位检测电路检测机器人上的第一充电弹片与充电桩上的第二充电弹片是否对接成功时，产生第一对接信号；第一控制电路，所述第一控制电路与第一在位检测电路电连接，用于当接收到第一对接信号时，并转发所述第一对接信号；所述充电桩包括：第二在位检测电路，当所述第二在位检测电路检测第二充电弹片与第一充电弹片是否对接成功时，产生第二对接信号；第二控制电路，所述第二控制电路与第二在位检测电路电连接，所述第二控制电路还与第一控制电路无线通信连接，用于根据接收到的第二对接信号和/或第一对接信号，发出充电控制信号；所述充电控制信号包括第一充电控制信号、第二充电控制信号；充电电路，所述充电电路与所述第二控制电路电连接，用于根据接收到的充电控制信号，对所述机器人的电池进行充电或停止充电。
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