[发明专利]一种适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法在审
| 申请号： | 201710876377.7 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107757581A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘凤英 | 申请（专利权）人： | 南京律智诚专利技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60R16/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法，其可针对车辆行驶至弯道时可能存在的盲区进行有效的监测处理，进而确保车辆在进入弯道后可对于弯道另一侧可能相对而来的车辆进行及时监测与预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适于 弯道 检测 车辆 自动 行驶 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法，其特征在于，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端与侧端的前红外传感器、侧红外传感器与后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接，前红外传感器的两侧分别设置有可进行转动的凸面镜；所述适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：1）车辆处于自动行驶过程中，当车辆进入至弯道的入弯位置时，前红外传感器通过对于弯道的入弯位置以及弯曲位置之间位置关系的检测，以确保该弯道的相对弯曲角度；2）车辆前方的凸面镜根据步骤1）中计算所得角度以进行角度调整；3）前红外传感器根据步骤2）中调节角度后的凸面镜以针对弯道的出弯位置进行检测，当前红外传感器检测到弯道的出弯位置存在移动物体时，其控制车辆行驶系统进行减速。
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