[发明专利]一种静电喷漆线

摘要

本发明涉及技术领域，提供一种静电喷漆线，包括控制室和喷漆操作室；控制室内设有控制主机和显示器；喷漆操作室内设有承载板、刮腻室、打磨室、静电喷漆室、烘烤室、电镀室和部件输送机构；预处理装置、打磨机、静电喷枪、电加热装置和镀膜机分别与第一控制器电连接，第一控制器与控制主机通讯连接；静电喷漆室的第一摄像装置、电镀室的第二摄像装置和烘烤室的温度传感器将采集到的数据通过通讯模块传输至控制主机；控制主机分别对喷漆图像、镀膜图像和温度参数进行分析比对，生成静电喷漆质量参数、电镀质量参数以及生成用于控制烘烤过程的控制指令，从而实现对静电喷漆工作的有效控制，实现静电喷漆线的自动化，降低成本。

主权项

1.一种静电喷漆线，其特征在于，所述静电喷漆线包括控制室和喷漆操作室，所述喷漆操作室设置在密闭的空间内；/n所述控制室内设有控制主机和显示器；/n所述喷漆操作室包括承载板，所述承载板上承载有待喷部件，所述承载板下游设有表面预处理室，所述表面预处理室内设有与气源装置连通的预处理装置；所述表面预处理室的下游设有刮腻室，所述刮腻室的下游设有打磨室，所述打磨室内设有打磨机；所述打磨室的下游设有静电喷漆室，所述静电喷漆室设有静电喷枪；所述静电喷漆室的下游设有烘烤室，所述烘烤室内设有电加热装置；所述烘烤室的下游设有电镀室，所述电镀室内设有镀膜机；所述电镀室的出口对应设置所述承载板；/n所述静电喷漆线还包括连接所述承载板、表面预处理室、刮腻室、打磨室、静电喷漆室、烘烤室和电镀室的部件输送机构；/n所述预处理装置、打磨机、静电喷枪、电加热装置和镀膜机分别与第一控制器电连接，所述第一控制器与所述控制主机通讯连接，并接收所述控制主机发送的控制指令；/n所述静电喷漆室设有用于对所述待喷部件的喷漆图像进行采集的第一摄像装置，所述电镀室内设有对待喷部件的镀膜图像进行采集的第二摄像装置，所述烘烤室内设有用于对烘烤室内的温度进行采集的温度传感器，所述第一摄像装置、第二摄像装置和温度传感器分别与所述控制主机通讯连接，用于将采集到的数据通过内置在所述第一控制器内的通讯模块传输至所述控制主机；/n所述控制主机通过通讯接口与所述通讯模块连接，接收所述第一摄像装置、第二摄像装置和温度传感器发送的采集数据，并分别对待喷部件的喷漆图像、待喷部件的镀膜图像和温度参数进行分析比对，生成静电喷漆质量参数、电镀质量参数以及生成用于控制烘烤过程的控制指令，并将所述静电喷漆质量参数和电镀质量参数同步到所述显示器进行显示；/n所述控制主机包括：/n采集数据接收模块，用于接收第一摄像装置、第二摄像装置和温度传感器发送的采集数据，并存储；/n喷漆图像处理模块，用于对喷漆图像进行形态学滤波，并对形态学滤波后的图像进行四叉树分割，对分割得到的每一个第一图像块分别进行灰度值计算，将每一个第一图像块对应的灰度值分别与预先存储的第一灰度参考值进行比对，查找与所述第一灰度参考值相匹配的第一图像块，并将查找到的第一图像块为种子块，然后以所述种子块为中心生长得到部件图像，对所述部件图像的整体灰度值计算，再将所述部件图像的整体灰度值与所述第一灰度参考值进行比对，得到静电喷漆质量参数，所述静电喷漆质量参数包含部件图像灰度值与第一灰度参考值的对应比值；/n镀膜图像处理模块，用于对镀膜进行形态学滤波，并对形态学滤波后的图像进行四叉树分割，对分割得到的每一个第二图像块分别进行灰度值计算，将每一个第二图像块对应的灰度值分别与预先存储的第二灰度参考值进行比对，查找与所述第二灰度参考值相匹配的第二图像块，并将查找到的第二图像块为种子块，然后以所述种子块为中心生长得到部件图像，对所述部件图像的整体灰度值计算，再将所述部件图像的整体灰度值与所述第二灰度参考值进行比对，得到电镀质量参数，所述电镀质量参数包含部件图像灰度值与第二灰度参考值的对应比值；/n温度参数比对处理模块，用于对所述烘烤室的温度参数进行分析，与预先存储的温度参考参数进行比对，判断所述烘烤室的烘烤温度是否达到烘烤温度，若是则通过所述通讯接口向所述电加热装置发送停止加热指令，若否则结束该进程，返回继续执行该温度参数比对处理模块的比对判断该判断所述烘烤室的烘烤温度是否达到烘烤温度的步骤。/n