[发明专利]一种纯电动客车AT变速箱换挡控制装置及控制方法

摘要

本发明公开一种纯电动客车AT变速箱换挡控制装置，其整车控制器分别与电机控制器和变速箱控制器连接，电机控制器与驱动电机连接，变速箱控制器与AT变速箱连接；电机控制器实时监测驱动电机的转速，将驱动电机的实时转速信号反馈至整车控制器，当驱动电机的实时转速低于或高于整车控制器预先设定的转速区间值时，整车控制器驱使变速箱控制器控制AT变速箱在实时转速低于预先设定的转速区间值时降档，在实时转速高于预先设定的转速区间值时升档。本发明还公开一种纯电动客车AT变速箱换挡控制方法。本发明使驱动电机持续运行在高效区，解决纯电动客车直驱系统爬坡能力差，低速系统效率低的问题。

主权项

1.一种纯电动客车AT变速箱换挡控制装置，其特征在于：包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、变速箱控制器和AT变速箱，整车控制器分别与电机控制器和变速箱控制器连接，电机控制器与驱动电机连接，变速箱控制器与AT变速箱连接；电机控制器实时监测驱动电机的转速，将驱动电机的实时转速信号反馈至整车控制器，当驱动电机的实时转速低于或高于整车控制器预先设定的转速区间值时，整车控制器驱使变速箱控制器控制AT变速箱在实时转速低于预先设定的转速区间值时降档，在实时转速高于预先设定的转速区间值时升档；AT变速箱升档时，整车控制器判断是否有刹车动作，有刹车时不进行升档，无刹车时驱动电机撤扭，AT变速箱脱档，降低驱动电机转速调整扭矩，AT变速箱挂档，调整驱动电机扭矩，完成换挡；驱动电机撤扭时，从电机控制器反馈至整车控制器的扭矩进行判断，如果撤扭不成功，则降低驱动电机的功率；AT变速箱脱档时，通过变速箱控制器反馈至整车控制器的信号，判断AT变速箱是否已经脱档，如果脱档不成功，则降低驱动电机的功率；降低驱动电机转速调整扭矩时，通过电机控制器反馈至整车控制器的转速扭矩信号进行判断，如果不能按照整车控制器要求进行调整，降低驱动电机的功率直到停车；AT变速箱挂档时，通过变速箱控制器反馈至整车控制器的信号，判断AT变速箱是否已经脱档，如果脱档不成功，降低驱动电机的功率直到停车；挂挡之后调整驱动电机扭矩时，通过电机控制器反馈至整车控制器的扭矩信号进行判断，如果不能按照整车控制器要求进行调整，降低驱动电机的功率。