[发明专利]视频驱动的人群疏散行为仿真方法及系统有效
| 申请号： | 201710879601.8 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107679306B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 吕蕾;赵修凯;马乃琦;张桂娟;刘弘 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06T7/246;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了视频驱动的人群疏散行为仿真方法及系统，根据需要对实际建筑物进行抽象建模，得到二维空间模型；初始化障碍物信息、房间的个数、每个房间出口位置和最终安全出口的位置；采用随机路标图PRM法来生成路标点，在每个房间的出口位置设置固定的路标点；依据AStar算法寻找路标点之间的最短路径，得到不同位置路标点的最优疏散路径；初始化个体的数量和个体的位置；采用高斯正态分布方法对不同个体的初速度进行初始化；依据个体运动速度和周围人群运动密度之间的负相关关系对每个个体的速度进行初始化；采用RVO避障策略对仿真人群进行疏散。实现真实、有效地对突发情况下高密度人群疏散行为进行仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 初始化 路标 疏散 出口位置 人群疏散 视频驱动 行为仿真 高斯正态分布 负相关关系 高密度人群 障碍物信息 安全出口 抽象建模 二维空间 个体运动 人群运动 最短路径 固定的 路标图 有效地 避障 算法 建筑物 人群 | ||
【主权项】：
1.一种视频驱动的人群疏散行为仿真方法，其特征是，包括以下步骤：根据需要对实际建筑物进行抽象建模，得到二维空间模型；在二维空间模型中初始化障碍物信息、房间的个数、每个房间出口位置和最终安全出口的位置；采用随机路标图PRM法来生成路标点，并对随机生成的路标点进行优化处理，优化方法为在每个房间的出口位置设置固定的路标点；依据AStar算法寻找路标点之间的最短路径，得到不同位置路标点的最优疏散路径；在二维空间模型中初始化个体的数量和个体的位置；依据人群中个体的年龄、性别和身高因素，采用高斯正态分布方法对不同个体的初速度进行初始化；从真实视频中提取个体运动速度和周围人群运动密度，分析个体运动速度和周围人群运动密度之间的负相关关系；依据个体运动速度和周围人群运动密度之间的负相关关系对每个个体的速度进行初始化；最后，采用RVO避障策略对仿真人群进行疏散。
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