[发明专利]一种绝缘子清洗方法及系统在审
| 申请号： | 201710880792.X | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107649436A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 赵德利;刘天立;李冬松;王明瑞;马孝林;孙大庆;王飞 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绝缘子清洗方法及系统，应用于带电清洗机器人，当带电清洗机器人与目标绝缘子之间的距离大于安全距离阈值时，获取带电清洗机器人的数据及目标绝缘子的清洗数据，根据目标绝缘子的清洗数据调整机器人的数据，根据调整后的机器人的数据清洗该目标绝缘子。本方案通过带电清洗机器人与目标绝缘子之间的数据关系，通过带电清洗机器人对目标绝缘子进行清洗，实现了机器人清洗变电站绝缘子，避免了人工清洗导致的劳动强度大、效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 清洗 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种绝缘子清洗方法，应用于带电清洗机器人，其特征在于，包括：确定所述带电清洗机器人与所述目标绝缘子之间的距离是否大于安全距离阈值；若是，获取所述带电清洗机器人的数据，所述带电清洗机器人的数据包括：所述带电清洗机器人的姿态信息、与所述目标绝缘子之间的距离信息及所述带电清洗机器人的清洗高度信息；获取所述目标绝缘子的清洗数据，所述清洗数据包括：所述目标绝缘子的高度信息及清洗方式；根据所述目标绝缘子的清洗数据调整所述带电清洗机器人的数据，根据调整后的带电清洗机器人清洗所述目标绝缘子。
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