[发明专利]一种套筒电机线控转向装置及控制方法在审
申请号: | 201710880859.X | 申请日: | 2017-09-26 |
公开(公告)号: | CN107792168A | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 陈伟;金智林;金良;朱开田;来群珍;赵万忠;陈国钰 | 申请(专利权)人: | 浙江万达汽车方向机股份有限公司;南京航空航天大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/12;B62D3/04 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 311258 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种套筒电机线控转向装置及控制方法,其中线控转向装置包括方向盘、与方向盘连接的转向管柱、与左侧车轮连接的左侧车轮转向传动机构、与右侧车轮连接的右侧车轮转向传动机构,以及通过电磁离合器与转向管柱连接的机械转向传动机构,所述转向管柱经减速器与路感/助力电机连接,所述转向装置还包括线控转向执行机构,所述线控转向执行机构包括第一套筒电机、第二套筒电机、由第一套筒电机和/或第二套筒电机驱动的行星滚柱丝杠机构。本发明采用双套筒电机及行星滚柱丝杠机构,充分利用齿条及横拉杆保护套的轴向空间减小电机径向尺寸,且传动效率高,易于提高重载荷工作时双套筒电机驱动一致性。 | ||
搜索关键词: | 一种 套筒 电机 转向 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种套筒电机线控转向装置,其特征在于:包括方向盘、与方向盘连接的转向管柱、与左侧车轮连接的左侧车轮转向传动机构、与右侧车轮连接的右侧车轮转向传动机构,以及通过电磁离合器与转向管柱连接的机械转向传动机构,所述转向管柱经减速器与路感/助力电机连接,所述转向装置还包括线控转向执行机构,所述线控转向执行机构包括第一套筒电机、第二套筒电机、由第一套筒电机和/或第二套筒电机驱动的行星滚柱丝杠机构,在电磁离合器吸合状态下,所述机械转向传动机构驱动左侧车轮转向传动机构和右侧车轮转向传动机构动作从而驱动左侧车轮和右侧车轮转动,在电磁离合器断开状态下,所述行星滚柱丝杠机构驱动左侧车轮转向传动机构和右侧车轮转向传动机构动作从而驱动左侧车轮和右侧车轮转动。
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