[发明专利]一种水下工作用机械臂在审
| 申请号： | 201710881711.8 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107520858A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 程海霞 | 申请（专利权）人： | 如皋驰久不锈钢管厂 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226500 江苏省南通市如*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下工作用机械臂。包括结构相同的三个软性关节、手关节、小臂、大臂和臂肩；三个软性关节均布在手关节的上部，手关节的下部与小臂连接，小臂弯型连接装置转动连接大臂的一端，大臂的另一端与臂肩的臂肩弯型连接装置转动连接。本发明有手指关节、手关节关节、小臂关节、大臂关节和臂肩关节，增加了机械手的工作空间；采用气动柔性关节，能较好的实现机械手关节的运动，具有较好的灵巧性，操作灵活；先通过小臂关节、大臂关节和臂肩关节的粗定位，再通过手关节关节和手指关节的精确定位，实现快速和精确得夹取水下物体，具有较好的灵巧性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 工作 机械 | ||
【主权项】：
一种水下工作用机械臂，其特征在于：包括结构相同的三个软性关节(1)、手关节(2)、小臂(3)、大臂(4)和臂肩(5)；三个软性关节(1)均布在手关节(2)的上部(6)，手关节(2)的下部(7)与小臂(3)连接，小臂弯型连接装置(8)转动连接大臂(4)的一端，大臂(4)的另一端与臂肩(5)的臂肩弯型连接装置(9)转动连接。
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