[发明专利]用于大型仓库的绳驱动火情预警与灭火机器人有效
| 申请号： | 201710882193.1 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107626055B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 钱森;钟严麒;訾斌;王道明;王正雨;张科 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A62C3/00 | 分类号： | A62C3/00;A62C3/02;A62C37/00;B66D1/60;G08B17/10 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于大型仓库的绳驱动火情预警与灭火机器人，包括用于大型仓库的绳驱动火情预警与灭火机器人及其控制系统，方法通过控制系统中反馈模块采集的数据，由控制系统中主控工控机控制运动控制板卡向柔索并联机器人控制电路发送控制命令，利用柔索并联机构的大空间高性能的运动特点，有效地对大型仓库的温度进行全方位的监控以及火情预警，并且可以对起火堆垛进行紧急灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 大型 仓库 驱动 火情 预警 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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