[发明专利]基于双重空间数据组织的海量点云Delaunay三角网构建方法

摘要

本发明公开一种基于双重空间数据组织的海量点云Delaunay三角网构建方法，分为四个步骤点云格网组织、点云逐点组织、点云Delaunay构网和流水线调度。本发明算法能够避免以往单一空间数据组织方法的不足，降低构网方法对计算机内存的需求，增强构网方法对不同点云分布类型的适应性，提高构网方法的效率。

主权项

一种基于双重空间数据组织的海量点云Delaunay三角网构建方法，其特征在于：依次包括以下步骤：(1)利用四叉树通过三次完整遍历实现对点云进行格网组织；(2)对经过上述组织后的每个矩形格网中的点云进行逐点排序；(3)利用逐点插入法对点云进行构网，并将构网过程中内存里的三角形分为稳定三角形和不稳定三角形，将内存中的稳定三角形写入到硬盘，保留不稳定三角形继续参与后续的构网过程；(4)流水线调度：对以上三个步骤按照流水线进行调度，设格网分割线程、排序线程和构网线程分别对应步骤(1)、(2)和(3)，最后输出三角网。