[发明专利]移液装置及其移液针的状态检测方法

摘要

本发明涉及一种移液装置及其移液针的状态检测方法，该移液装置包括：移液针组件、信号传输线、连动件、初始化触件、升降单元、第一触件及控制单元，所述控制单元用于在接收到所述第一信号时判定移液针运动至初始化位置，在只接收到所述液面信号时、根据所述液面信号判断移液针是否接触到液体。上述移液装置，将初始化触件直接电性连接到移液针上，因此可以只通过一根连接至移液针的信号传输线进行初始化和液面信号的传输，使得电路走线简单，结构简化，降低了成本。

主权项

1.一种移液装置，包括：移液针组件，包括移液针和与移液针电性连接的针特性检测单元，所述针特性检测单元用于检测所述移液针因是否接触液面产生的特性变化，并由此得到液面信号；信号传输线，第一端连接至所述移液针，所述液面信号通过所述信号传输线进行传输；初始化触件，与所述移液针电性连接；升降单元，用于带动所述移液针和所述初始化触件升降；第一触件，带有第一信号，设置于所述初始化触件上方，所述第一触件在所述移液针运动至初始化位置时、正好被所述初始化触件接触，所述第一信号经所述初始化触件传输至所述信号传输线；控制单元，连接所述信号传输线的第二端，用于在接收到所述第一信号时判定移液针运动至初始化位置，在只接收到所述液面信号时、根据所述液面信号判断移液针是否接触到液体。