[发明专利]一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法，包括主电源、电池电源、电源选通单元、电源监测单元、监控控制系统以及主系统核心处理单元，其中监控控制系统包括监控控制单元、信号处理单元和第一电子开关；所述的监控控制单元，用以根据电源监测单元提供的电源供给状态信号以及信号处理单元提供的编码器主轴转动运动信号，控制第一电子开关以及信号处理单元的供电，并在电池电源供电时以及编码器不转动时将监控控制系统转入低功耗的休眠/工作的交替工作状态。本发明的低功耗电源控制系统，解决掉电无法记录位置变化，同时解决了备用电源功耗高的问题。

主权项

1.一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统，其特征在于，包括主电源(101)、电池电源(102)、电源选通单元(104)、电源监测单元(103)、监控控制系统(200)以及主系统核心处理单元(105)，其中监控控制系统(200)包括监控控制单元(201)、信号处理单元(210)和第一电子开关(202)；所述的电源选通单元(104)的输入端分别连接所述的主电源(101)和所述的电池电源(102)，电源选通单元(104)用于以主电源(101)为最高优先级并以择一方式向输出端连接电路提供稳定供电电压，电源选通单元(104)的输出端与主系统核心处理单元(105)之间连接所述的第一电子开关(202)，电源选通单元(104)的输出端还连接至监控控制单元(201)以及信号处理单元(210)；所述的电源监测单元(103)的输入端分别连接所述的主电源(101)和所述的电池电源(102)，输出端连接至监控控制单元(201)，用以向监控控制单元(201)提供电源供给状态信号；所述的信号处理单元(210)连接至监控控制单元(201)，信号处理单元(210)用以从编码器主回路中提取伪随机码信号经处理后形成编码器主轴转动运动信号提供至监控控制单元(201)；所述的监控控制单元(201)，用以根据电源监测单元(103)提供的电源供给状态信号以及信号处理单元(210)提供的编码器主轴转动运动信号，控制第一电子开关(202)以及信号处理单元(210)的供电，并在电池电源(102)供电时以及编码器不转动时将监控控制系统(200)转入低功耗的休眠/工作的交替工作状态,同时切断主系统核心处理单元(105)的供电；所述的信号处理单元(210)包括第二电子开关(211)、信号提取模块(212)和信号监测模块(213)，所述的电源选通单元(104)的输出端连接至第二电子开关(211)的输入端，第二电子开关(211)的输出端分别连接信号提取模块(212)与信号监测模块(213)，所述的监控控制单元(201)连接至第二电子开关(211)的控制端，所述的监控控制单元(201)用以向第二电子开关(211)发送控制开关的脉冲扫描信号，信号提取模块(212)用以从编码器主回路中提取伪随机码信号并将伪随机码信号发送至信号监测模块(213)，信号监测模块(213)用以将伪随机码信号转换成编码器主轴转动运动信号并提供至监控控制单元(201)；所述的电源选通单元(104)包括稳压二极管和线性电源，稳压二极管设置有两个，分别串联在主电源(101)的输出端以及电池电源(102)的输出端，两个稳压二极管并联后负极端连接至线性电源的输入端，线性电源的输出端分别连接所述的第一电子开关(202)、监控控制单元(201)以及信号处理单元(210)，所述的线性电源用以将主电源(101)或电池电源(102)送过来的电压变换成监控控制系统(200)需要的电压值。