[发明专利]一种组装式人工肌肉联合驱动器在审
| 申请号： | 201710884552.7 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109549818A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 沈冬华 | 申请（专利权）人： | 江苏鹤林智能机械有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J19/00;F16H7/04 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种组装式人工肌肉联合驱动器。包括若干个人工肌肉、连接绳和拉力环，所述若干个人工肌肉的末端并联连接在一起，若干个人工肌肉的前端分别固定连接有肌肉端滑轮，所述拉力环上套接有若干个驱动端滑轮，所述连接绳首尾相连并依次绕过若干个肌肉端滑轮和若干个驱动端滑轮，所述拉力环为三角形结构，所述若干个人工肌肉安装在固定套内，所述固定套为弹性固定套。本发明结构简单，将多个人工肌肉并联在一起驱动负载，能够显著提高人工肌肉联合驱动器的驱动能力，多个并联的人工肌肉一端的肌肉端滑轮通过同一根连接绳和驱动端滑轮连接，并依靠拉力环驱动辅助，可以保证每个人工肌肉的拉力近似相等，从而发挥每个人工肌肉的最大效能。 | ||
| 搜索关键词： | 人工肌肉 拉力环 驱动器 端滑轮 驱动端 肌肉 固定套 连接绳 组装式 滑轮 弹性固定套 三角形结构 并联连接 滑轮连接 近似相等 驱动负载 驱动能力 首尾相连 根连接 联合 并联 绕过 上套 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种组装式人工肌肉联合驱动器，其特征在于，包括若干个人工肌肉、连接绳和拉力环，所述若干个人工肌肉的末端并联连接在一起，若干个人工肌肉的前端分别固定连接有肌肉端滑轮，所述拉力环上套接有若干个驱动端滑轮，所述连接绳首尾相连并依次绕过若干个肌肉端滑轮和若干个驱动端滑轮，所述拉力环为三角形结构，所述若干个人工肌肉安装在固定套内，所述固定套为弹性固定套。
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