[发明专利]一种数字陀螺仪延时检测方法及系统在审
| 申请号： | 201710884650.0 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107764286A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 要彦清;张健;蔡童童;武东;高亚楠;于洋 | 申请（专利权）人： | 北京晨晶电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 王莹,李相雨 |
| 地址： | 101204 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种数字陀螺仪延时检测方法及系统。所述方法包括获取模拟陀螺仪的第一延时；同步获取模拟陀螺仪的第一数字输出信号和待测数字陀螺仪的第二数字输出信号，其中待测数字陀螺仪与模拟陀螺仪的敏感轴方向相同；根据第一数字输出信号和第二数字输出信号计算待测数字陀螺仪与模拟陀螺仪的相对延时；根据相对延时和第一延时，计算待测数字陀螺仪的第二延时。本发明实施例提供的数字陀螺仪延时检测方法，通过同步获取数字陀螺仪与模拟陀螺仪的数字输出信号，计算数字陀螺仪的延时时间，解决了数字陀螺仪延时检测的问题，进而在设计包含数字陀螺仪的控制系统时，能够精确设置控制系统的每个参数，保证控制系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字 陀螺仪 延时 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种数字陀螺仪延时检测方法，其特征在于，包括：获取模拟陀螺仪的第一延时；同步获取所述模拟陀螺仪的第一数字输出信号和待测数字陀螺仪的第二数字输出信号，其中所述待测数字陀螺仪与所述模拟陀螺仪的敏感轴方向相同；根据所述第一数字输出信号和所述第二数字输出信号计算所述待测数字陀螺仪与所述模拟陀螺仪的相对延时；根据所述相对延时和所述第一延时，计算所述待测数字陀螺仪的第二延时。
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