[发明专利]具有弹性辅助的关节式机械手臂在审
| 申请号： | 201710884730.6 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109551516A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 江智伟;孙书煌;江宏伟 | 申请（专利权）人： | 达奈美克股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨;李林 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有弹性辅助的关节式机械手臂，包含一座体、一动力装置、一机械手臂本体及一弹性辅助件。该动力装置安装于该座体。该机械手臂本体包含一摆臂，该摆臂受该动力装置驱动而以一转轴为中心旋转。该弹性辅助件包含一拉伸弹簧，该拉伸弹簧围绕该转轴，该拉伸弹簧的一端连接该座体或该动力装置，该拉伸弹簧的另一端连接该摆臂，以提供该摆臂一弹性支撑力。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性辅助 拉伸弹簧 摆臂 动力装置 座体 机械手臂本体 机械手臂 一端连接 关节式 转轴 动力装置驱动 弹性支撑力 中心旋转 | ||
【主权项】：
1.一种具有弹性辅助的关节式机械手臂，其特征是包含：一座体；一动力装置，安装于该座体；一机械手臂本体，包含一摆臂，该摆臂包含一连接端部及相对该连接端部的一活动端部，该连接端部连接该动力装置，以受该动力装置驱动而使该摆臂相对该座体以一转轴为中心旋转，使该活动端部往上或往下摆动；及一弹性辅助件，包含一拉伸弹簧，该拉伸弹簧围绕该转轴，该拉伸弹簧的一端连接该座体或该动力装置，该拉伸弹簧的另一端连接该摆臂，以提供该摆臂一弹性支撑力。
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