[发明专利]一种针对固体微推力器阵列的两步控制分配方法有效
| 申请号： | 201710884834.7 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107643688B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杨博;赵旭;苗峻;魏鲍杰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对固体微推力器的两步控制分配方法，包括步骤一：对每一片固体微推力器阵列进行区域分割，并将该区域的中心视作一个伪推力器的作用点，建立粗分配模型；步骤二：对上层控制力利用粗分配模型进行粗分配，确定需要点火的区域，再对点火区域内的元冲量建立分配模型，进行一次精分配，将控制力需求分配至各个元冲量上；步骤三：更新分配模型；保证下次分配时不再使用已用元冲量；若该元冲量或该点火区域已经完全使用，令其所对应的效率矩阵中的列置0，即完成了分配模型更新。本发明采用两步分配法解决了传统规划方法无法分配到微推力器阵列元冲量的问题，改善了固体微推力器的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 固体 推力 阵列 控制 分配 方法 | ||
【主权项】：
一种针对固体微推力器的两步控制分配方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤一：对每一片固体微推力器阵列进行区域分割，并将该区域的中心视作一个伪推力器的作用点，建立粗分配模型；步骤二：对上层控制力利用粗分配模型进行粗分配，确定需要点火的区域，再对点火区域内的元冲量建立分配模型，进行一次精分配，将控制力需求分配至各个元冲量上；步骤三：更新分配模型；保证下次分配时不再使用已用元冲量；若该元冲量或该点火区域已经完全使用，令其所对应的效率矩阵中的列置0，即完成了分配模型更新。
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