[发明专利]一种面板分类移载装置

摘要

本发明公开了一种面板分类移载装置，包括：等级缓冲架，等级缓冲架设置为多层结构，任一层等级缓冲架按其设置的数列的位置存放不同规格等级的面板；用以获取面板移动生产线上面板的位置偏差的对位装置；以及分类机械手，其中：分类机械手根据对位装置获取的面板位置偏差的数据对面板位置进行校正，并将面板按照其规格等级放置到与面板规格等级相适配的等级缓冲架的相应层和相应数列的存放位置。实施本发明的面板分类移载装置，能够对面板实施快速抓取，并按产品等级进行自动化分片，提升自动化搬运效率和产品的良率；进一步降低成本，节省安装空间。

主权项

一种面板分类移载装置，其特征在于，包括：等级缓冲架，所述等级缓冲架设置为多层结构，任一层所述等级缓冲架按其设置的数列的位置存放不同规格等级的面板；用以获取面板移动生产线上面板的位置偏差的对位装置；以及用以根据所述对位装置获取的面板位置偏差的数据对面板位置进行校正，并将面板按照其规格等级放置到与面板规格等级相适配的所述等级缓冲架的相应层和相应数列存放位置的分类机械手，其中：分类机械手根据所述对位装置获取的面板位置偏差的数据对面板位置进行校正，并将面板按照其规格等级放置到与面板规格等级相适配的所述等级缓冲架的相应层和相应数列的存放位置。