[发明专利]一种车辆队列行驶控制方法与管理平台

摘要

本发明涉及一种车辆队列行驶控制方法与管理平台，本发明针对行驶队列中车辆的离队请求，先降低离队请求车辆及其后面车辆的车速，并在请求离队车辆与其相邻前车和相邻后车的相对距离均大于安全距离时，允许请求离队车辆离队。当所有请求离队的车辆离队后，先控制剩下降低车速行驶的车辆进行队列行驶，形成一个单独的队列，再控制该队列加速，与请求离队车辆前面行驶的车辆合并，进行队列行驶，合并形成一个队列。本发明的队列行驶控制方法不仅能够实现行驶途中车辆的离队控制，还能在车辆离队后的部分车辆立即进行队列行驶并加速，最终形成一个整体的队列，实现更好的节油效率。

主权项

1.一种车辆队列行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)当队列行驶过程中，队列中的车辆请求离队时，控制请求离队车辆及请求离队车辆后面的车辆降低车速；所述请求离队的车辆不是队列中的头车，也不是队列中的尾车；2)检测请求离队车辆的相邻前车与请求离队车辆的距离，检测请求离队车辆的相邻后车与请求离队车辆的距离；当请求离队车辆与其相邻前车和相邻后车的距离均大于设定的安全距离时，允许所述请求离队车辆离队；3)所述请求离队车辆离队后，控制所述请求离队车辆后面的车辆进行队列行驶，形成第一队列，控制第一队列加速，检测第一队列的头车与所述请求离队车辆的相邻前车之间的距离，当该距离小于设定值时，控制第一队列与所述请求离队车辆前面的车辆进行队列行驶。