[发明专利]畸变参数的寻优方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种畸变参数的寻优方法，包括：获取鱼眼图像对应的第一参数集组；计算第一参数集组中的各个所述参数集对应的第一直线度误差；基于第一参数集组中满足预设条件的第一直线度误差对应的参数集，生成所述鱼眼图像对应的第二参数集组；计算第一参数集组中的各个参数集对应的第二直线度误差；获取第二直线度误差中最小的直线度误差对应的参数集，并将获取到的参数集中的畸变参数作为鱼眼图像的目标畸变参数。本发明还公开了一种畸变参数的寻优装置及计算机可读存储介质。本发明提高了对鱼眼图像的校正精度，能够有效地利用直线约束生成校正效果比较符合期望的图像，为后续的图像配准提供了坚实的基础。

主权项

1.一种畸变参数的寻优方法，其特征在于，所述畸变参数的寻优方法包括以下步骤：获取鱼眼图像对应的第一参数集组，其中，所述第一参数集组包括多组参数集；按照第一预设顺序依次基于所述第一参数集组中的参数集，及所述鱼眼图像的第一特征点集，计算所述第一参数集组中的各个所述参数集对应的第一直线度误差；基于所述第一参数集组中满足预设条件的第一直线度误差对应的参数集，生成所述鱼眼图像对应的第二参数集组，其中，所述第二参数集组包括多组参数集；按照第二预设顺序依次基于所述第二参数集组中的参数集，及所述鱼眼图像的第一特征点集，计算所述第二参数集组中的各个所述参数集对应的第二直线度误差；获取所述第二直线度误差中最小的直线度误差对应的参数集，并将获取到的参数集中的畸变参数作为所述鱼眼图像的目标畸变参数。