[发明专利]免定标便捷的单目镜头鱼眼图像畸变矫正方法有效
申请号: | 201710885457.9 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN107665483B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 李融;徐以波;潘涌;韩国尧;朱建 | 申请(专利权)人: | 天津智慧视通科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区华苑产业*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种免定标便捷的单目镜头鱼眼图像畸变矫正方法,其特征在于,分为以下步骤:1)对于单目摄像头所获取的单个图像或视频中的某一帧图像,在图像上标出3个矫正标记点;2)根据图像的畸变特征,构造鱼眼畸变矫正计算模型;3)对矫正标记点进行数据优化,以消除误差和提高矫正算法的鲁棒性;4)运用优化后的矫正标记点,对畸变矫正计算模型进行数值求解,反求鱼眼畸变参数;5)根据鱼眼畸变参数,进行图像矫正,计算矫正图片上每一点的像素值。鱼眼畸变参数只需要求取一次,本发明的矫正技术不仅能对图像的所有像素进行并行处理,而且能够对视频的所有帧画面进行并行处理,所以此技术也适用于视频的实时鱼眼畸变矫正。 | ||
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【主权项】:
一种免定标便捷的单目镜头鱼眼图像畸变矫正方法,其特征在于,分为以下步骤:1)对于单目摄像头所获取的单个图像或视频中的某一帧图像,在图像上标出3个矫正标记点;2)根据图像的畸变特征,构造鱼眼畸变矫正计算模型;3)对矫正标记点进行数据优化,以消除误差和提高矫正算法的鲁棒性;4)运用优化后的矫正标记点,对畸变矫正计算模型进行数值求解,反求鱼眼畸变参数;5)根据鱼眼畸变参数,进行图像矫正,计算矫正图片上每一点的像素值。
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