[发明专利]基于RTCP误差特征识别的五轴机床多轴联动误差溯源方法

摘要

本发明公开了一种基于RTCP检测误差特征识别的五轴机床多轴联动误差溯源方法，利用五轴机床RTCP功能测量五轴机床联动时的误差展现形式——刀具刀尖点误差，构建误差图库，再将误差图输入误差与机床联动误差类别映射关系库中，运用特征识别技术溯源出机床联动误差类型，基于轨迹相似度分析准确量化溯源该联动误差值。本发明的优点在于不仅能够评估机床联动性能，而且当机床多轴联动性能不满足要求时，还能明确影响机床多轴联动性能的影响因素，从而给出机床的优化方案，从量值上对影响机床多轴联动性能的因素进行调节，从而达到机床高精度的要求。

主权项

一种基于RTCP误差特征识别的五轴机床多轴联动误差溯源方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、依据五轴机床结构类型，通过运动轴误差对五轴机床联动误差的影响程度，分析确定该五轴机床联动误差类别，并检测五轴机床在各联动误差类别情况下的多轴联动误差；S2、建立多轴联动误差与五轴机床联动误差类别间的映射关系数据库，通过刀具刀尖点在X、Y、Z三个方向上的位移误差来体现五轴机床联动误差，并通过三维空间误差图来展现，其中X代表刀具刀尖点在空间刀具坐标系中水平方向轴，Y代表刀具刀尖点在空间刀具坐标系中垂直方向轴，Z代表刀具刀尖点在空间刀具坐标系中竖直方向轴；S3、依据步骤S2所检测到的刀具刀尖点在X、Y、Z三个方向上误差值的大小，评估五轴机床联动性能；S4、若机床联动性能评估结果较差，则利用RTCP检测误差特征识别方法溯源得到影响五轴机床联动性能的误差类别；S5、基于轨迹相似性，分析量化溯源步骤S4中得到的机床联动误差影响因数，将检测到的实际误差与误差库中的误差进行相似度的比较，相似度高则认为误差库中的误差代表真实的误差值，即为当前被检测机床的多轴联动误差。