[发明专利]孤岛智能配电网下虚拟狼群控制策略的智能发电控制方法在审

专利信息
申请号: 201710885834.9 申请日: 2017-09-27
公开(公告)号: CN107589672A 公开(公告)日: 2018-01-16
发明(设计)人: 席磊;李玉丹;陈建峰;柳浪;余璐;周瑜 申请(专利权)人: 三峡大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 宜昌市三峡专利事务所42103 代理人: 吴思高
地址: 443002*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 孤岛智能配电网下虚拟狼群控制策略的智能发电控制方法,步骤如下确定状态离散集S;确定联合动作离散集A;获得值函数误差ρk、Mk;S6、更新所有状态‑动作(s,a)对应的Q函数表格和时间隧道矩阵e(sk,ak);更新的Q值更新当前状态s下的混合策略合策略π(sk,ak);接着更新时间隧道元素e(sk,ak);选择变学习率根据函数更新决策改变率Δ(sk,ak)和决策空间估计斜率Δ2(sk,ak);输出总功率参考值△P∑,应用一致性算法;计算机组调节功率△PGi。本发明能解决多智能体大规模激增时产生的多解问题,解决新能源大规模接入所带来的随机扰动问题,实现对分层分布式控制系统的协同控制与优化。
搜索关键词: 孤岛 智能 配电网 虚拟 狼群 控制 策略 发电 方法
【主权项】:
孤岛智能配电网下虚拟狼群控制策略的智能发电控制方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1、确定状态离散集S;步骤2、确定联合动作离散集A;步骤3、在每个控制周期开始时,采集各个电网的实时运行数据,所述实时运行数据包括频率偏差Δf和功率偏差ΔP,计算各个区域控制误差ACEi(k)的瞬时值与控制性能标准CPSi(k)的瞬时值,根据混合策略集合π(sk,ak)选择搜索动作ak;步骤4、在当前状态s,某区域电网i获得一个短期的奖励函数信号Ri(k);步骤5、通过计算与估计获得值函数误差ρk、Mk;步骤6、对所有区域电网,更新所有状态‑动作(s,a)对应的Q函数表格和时间隧道矩阵e(sk,ak);步骤7、更新的Q值和更新当前状态s下的混合策略合策略π(sk,ak);步骤8、接着更新时间隧道元素e(sk,ak);步骤9、选择变学习率步骤10、根据函数更新决策改变率Δ(sk,ak)和决策空间估计斜率Δ2(sk,ak);步骤11、输出总功率参考值△P∑,应用一致性算法;步骤12、根据AGC的目标函数,计算机组调节功率△PGi;步骤13、如果没有越过发电约束,执行步骤15;步骤14、计算一致性变量ωi和机组调节功率△PGi;步骤15、计算功率偏差△Perror;步骤16、如果不满足执行步骤11;步骤17、输出机组调节功率△PGi;步骤18、令k=k+1,并返回步骤3。
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