[发明专利]一种触碰式水果采摘臂有效
| 申请号： | 201710885869.2 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107690958B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 梁振意 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/247 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种触碰式水果采摘臂，包括夹紧装置、伸缩结构和控制平台，所述夹紧装置包括第一板、第二板和底座，可以对果实进行夹紧；所述伸缩结构相互铰接的连杆机构，能够实现采摘臂的升高或降低；所述控制平台包括基座、第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板连接在基座上面，第一限位板和第二限位板之间连接第一限位杆，第一限位杆上套装手柄，手柄与第三短支杆的两端铰接，基座的侧面设有定位环，控制柄插在定位环内。该采摘臂可以很好的对水果进行采摘，尤其针对比较高的果树的果实采摘，不需要采摘人员进行爬树，降低危险性，提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触碰式 水果 采摘 | ||
【主权项】：
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