[发明专利]一种三相电励磁双凸极电机非线性电感建模方法

摘要

本发明提出一种三相电励磁双凸极电机非线性电感建模方法，该方法根据电励磁双凸极电机的电枢电流、励磁电流对电感参数的影响规律，首先通过两种励磁电流条件下电枢电流对电感参数的影响关系曲线，获得两曲线横轴平移量，对应于两曲线励磁电流差值，获得全励磁电流范围内的电枢电流对电感参数的影响关系曲线。该方法同时计及电枢反应和励磁磁场变化的影响，是一种准确且简便的电励磁双凸极电机非线性建模方法。

主权项

一种三相电励磁双凸极电机非线性电感建模方法，其特征在于，包括步骤：1)在有限元软件中搭建三相电励磁双凸极电机模型，并定义转子相对于定子静止时，转子位置角度为θ，且在A相定子齿与转子齿对齐位置处θ＝0；分别获得励磁电流为if1和if2时电枢电流对电感变化量的影响关系曲线Lp1(ip)和Lp2(ip)；其中，Lp1为励磁电流为if1、电枢电流为ip时的相绕组自感值，Lp2为励磁电流为if2、电枢电流为ip时相绕组自感值；2)计算Lp1(ip)和Lp2(ip)的横轴偏移量为：ΔLp(ip)＝Lp1(ip)‑Lp2(ip)；3)根据步骤2)中得到横轴偏移量以及励磁电流if1和if2差值，得到电枢电流对电感变化量的影响关系曲线的横轴偏移量与励磁电流差值之间的关系系数为：ΔLp(ip)/(if1‑if2)4)基于步骤3)中得到的关系系数，以曲线Lp1(ip)或Lp2(ip)为参考曲线，即可得到θ＝0时全励磁电流范围内电枢电流对电感变化量的影响关系曲线；5)旋转电机定子使θ的值变化，对每一个θ值重复步骤1)至4)，得到所有励磁电流、电枢电流影响下的相绕组电感与转子位置角θ的曲线簇。