[发明专利]一种适用于高速板带轧制过程厚度控制的板带材跟踪方法

摘要

本发明提出一种适用于高速板带轧制过程厚度控制的板带材跟踪方法，该方法：对高速板带轧制的测厚仪测量点到下游机架中心线的距离进行修正，得到修正后的总跟踪距离，将修正后的总跟踪距离划分为n个定长的跟踪段，并计算修正后的跟踪段长度；计算经过测厚仪的板带材在一个跟踪段长度内厚度检测值的平均值，即跟踪段厚度值，将跟踪段厚度值作为跟踪对象；开辟用于存储各跟踪段厚度平均值的寄存器；根据跟踪段余数和修正后的板带材跟踪距离对寄存器进行移位操作；输出最低偏移地址位寄存器的数据，即为跟踪至下游机架辊缝处的板带材的厚度值。本发明补偿了每个跟踪段内由于跟踪余数及执行周期占用对跟踪精度的不良影响，大幅度提高板带材跟踪精度。

主权项

1.一种适用于高速板带轧制过程厚度控制的板带材跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取测厚仪的响应时间T_g和厚度控制系统执行机构的响应时间T_a，根据当前轧制速度将响应时间转化为带材长度，对高速板带轧制的测厚仪测量点到下游机架中心线的距离l_s进行修正，得到修正后的总跟踪距离l_s，cor，将修正后的总跟踪距离l_s，cor划分为n个定长的跟踪段，并计算修正后的跟踪段长度l_unt；步骤2：计算经过测厚仪的板带材在一个跟踪段长度l_unt内厚度检测值的平均值，即跟踪段厚度值h_tra，将跟踪段厚度值h_tra作为跟踪对象；步骤3：开辟用于存储各跟踪段厚度平均值的寄存器：根据跟踪段个数n在厚度控制器中开辟寄存器组数为n、长度为4×nbyte的缓存区，所述缓存区内各寄存器依据其偏移地址减小方向与沿轧制方向的跟踪段一一对应；步骤4：根据跟踪段余数和修正后的板带材跟踪距离对寄存器进行移位操作，具体过程如下所示：根据当前板带材的实际速度V_a和上一段跟踪余数l_rem(i‑1)计算板带材跟踪距离l_tra，cor(i)，当该板带材跟踪距离l_tra，cor(i)大于或等于修正后的跟踪段长度l_unt时，将当前每个寄存器内存储的厚度值依次在缓存区中由高偏移地址向相邻的低偏移地址移位一次，同时计算该段跟踪余数l_rem(i)，并将最新计算的跟踪段厚度值h_tra存入原存储数据已被移走的最高偏移地址位的寄存器，寄存器的移位操作结束后清零跟踪距离l_tra，cor(i)；所述根据当前板带材的实际速度V_a和上一段跟踪余数l_rem(i‑1)计算板带材跟踪距离l_tra，cor(i)的计算公式如下所示：其中，l_tra，cor(i)为第i次移位时板带材跟踪距离，T_m为厚度控制器的执行周期，l_rem(i‑1)为跟踪段i‑1跟踪余数；所述跟踪段i‑1跟踪余数l_rem(i‑1)的计算公式如下所示：其中，l_tra，cor(i‑1)为第i‑1次移位时板带材跟踪距离；步骤5：输出最低偏移地址位寄存器的数据，即为跟踪至下游机架辊缝处的板带材的厚度值。