[发明专利]一种仿生包子机的控制系统

摘要

一种仿生包子机的控制系统，该控制系统适用于一种仿生包子机，包括主控制器及通过控制线与主控制器连接的电源模块、报警模块、显示模块、馅料传感器、面皮传感器、成型位传感器、面皮定位传感器、捏花传感器、包子输出传感器、显示屏、报警装置、拌馅动力控制模块、输送电机控制模块、推馅动力控制模块、下馅动力控制模块、移动落料控制模块、面皮定位控制模块、捏花动力控制模块及输出动力控制模块，具有能够实现各个功能的自动控制，有助于实现仿生包子机的智能化和自动化等特点。

主权项

一种仿生包子机的控制系统，该控制系统适用于一种仿生包子机，所述的仿生包子机包括机架、拌馅机构、进馅机构、面皮输送机构、捏花成型机构、包子输出机构及控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括主控制器及通过控制线与主控制器连接的电源模块、报警模块、显示模块、馅料传感器、面皮传感器、成型位传感器、面皮定位传感器、捏花传感器、包子输出传感器、显示屏、报警装置、拌馅动力控制模块、输送电机控制模块、推馅动力控制模块、下馅动力控制模块、移动落料控制模块、面皮定位控制模块、捏花动力控制模块及输出动力控制模块，所述的主控制器、电源模块及显示模块设置在机架上的主控箱内，所述的电源模块为拌馅机构、进馅机构、面皮输送机构、捏花成型机构、包子输出机构及控制系统提供电源，所述的显示模块连接显示屏，所述的报警模块连接报警装置，报警装置及显示屏均设置在机架上的控制箱上，所述的馅料传感器设置拌馅机构的馅筒内，馅料传感器通过控制线连接主控制器，感应馅筒内是否有包子馅；所述的面皮传感器设置在机架上，位于输送带的一端，与主控制器通过控制线连接，感应输送带上是否有包子皮；所述的成型位传感器设置在机架上，位于进馅机构的下料口处，与主控制器通过控制线连接，感应进馅机构的下料口处的输送带上是否有包子皮；所述的面皮定位传感器设置在机架上，位于捏花成型机构的面皮定位装置的上部，与主控制器通过控制线连接，感应是否有包子皮进入面皮定位装置；所述的捏花传感器位于捏花成型机构的捏花成型装置的上部，与主控制器通过控制线连接，感应是否有包裹包子馅的包子皮进入捏花成型装置；所述的包子输出传感器设置在机架上，位于捏花成型机构的捏花成型装置的下部，与主控制器通过控制线连接，感应是否有成型包子从捏花成型机构输出；所述的拌馅动力控制模块通过控制线连接拌馅机构的拌馅动力传动装置，控制拌馅动力传动装置的启闭；所述的推馅动力控制模块通过控制线连接进馅机构的推馅动力装置，控制推馅动力装置的启闭；所述的下馅动力控制模块通过控制线连接进馅机构的下陷动力装置，控制下陷动力装置的启闭；所述的输送电机控制模块通过控制线连接面皮输送机构的输送电机，控制输送电机的启闭；所述的移动落料控制模块通过控制线连接面皮输送机构的移动落料气缸的控制阀门，控制移动落料气缸的启闭；所述的面皮定位控制模块通过控制线连接面皮定位装置的面皮定位动力装置，控制面皮定位动力装置的启闭；所述的捏花动力控制模块通过控制线连接捏花成型装置的捏花动力装置，控制捏花动力装置的启闭；所述的输出动力控制模块通过控制线连接包子输出机构的输出动力传动装置，控制输出动力传动装置的启闭。