[发明专利]三维扫描装置有效
申请号: | 201710888194.7 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN107726994B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 陈海龙;刘梦龙;彭翔;向开兵;刘晓利;贺健仁 | 申请(专利权)人: | 深圳市易尚康瑞技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 梁彦 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区航*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种三维扫描装置,包括基座、旋转臂、载物台、机械臂、扫描头和光箱;旋转臂旋转设置于基座上,载物台位于旋转臂的上方并于基座相连接;扫描头通过机械臂与旋转臂相连,光箱围绕载物台固定于旋转臂上,以在扫描头随旋转臂相对于载物台旋转运动时,光箱与扫描头在绕载物台周向上的旋转运动保持同步。该三维扫描装置中的光箱可以随扫描头相对于载物台同步运动,进而可以在对载物台上的待扫描物体进行多维度扫描而调整扫描姿态时,可以保持均匀照射待扫描物体,提高了扫描质量。 | ||
搜索关键词: | 三维 扫描 装置 | ||
【主权项】:
一种三维扫描装置,其特征在于,包括基座、旋转臂、载物台、机械臂、扫描头和光箱;所述旋转臂旋转设置于所述基座上,所述载物台位于所述旋转臂的上方并于所述基座相连接;所述扫描头通过所述机械臂与所述旋转臂相连,所述光箱围绕所述载物台固定于所述旋转臂上,以在所述扫描头随所述旋转臂相对于所述载物台旋转运动时,所述光箱与所述扫描头在绕所述载物台做旋转运动时保持同步。
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