[发明专利]一种温室轨道式三七收获机

摘要

本发明涉及一种温室轨道式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明所述行走装置位于车架前后两端，液压升降装置位于车架两侧，轨道定位装置位于车架两侧，挖掘装置位于车架中部，去土装置位于车架后方，电机变频调节器分别用于控制行走装置行走及控制去土装置振动，行走装置行走带动挖掘装置运动并崛起土壤和三七的混合物进行初步去土后输送给去土装置，通过去土装置对进行初步去土后的混合物进行再次去土作业；通过液压缸控制器控制液压升降装置上下调节并用于整机推移，轨道定位装置能上下调节并带动整机沿轨道行驶。本发明有效地解决了劳动量大、工时成本高，以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。

主权项

一种温室轨道式三七收获机，其特征在于：包括车架（1）、行走装置、液压升降装置（5）、轨道定位装置（6）、挖掘装置（7）、去土装置（8）和控制器（15），所述控制器（15）包括电机变频调节器以及液压缸控制器；所述行走装置位于车架（1）前后两端，液压升降装置（5）位于车架（1）两侧，轨道定位装置（6）位于车架（1）两侧，挖掘装置（7）位于车架（1）中部，去土装置（8）位于车架（1）后方，电机变频调节器分别用于控制行走装置行走及控制去土装置（8）振动，行走装置行走带动挖掘装置（7）运动并崛起土壤和三七的混合物进行初步去土后输送给去土装置（8），通过去土装置（8）对进行初步去土后的混合物进行再次去土作业；通过液压缸控制器控制液压升降装置（5）上下调节并用于整机推移，轨道定位装置（6）能上下调节并带动整机沿轨道行驶。