[发明专利]移动机器人在审
| 申请号： | 201710888427.3 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107498560A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 罗锭;羊气仕 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人，包括本体，本体底部设有容置槽；驱动轮机构，设于本体，驱动轮机构被配置为驱动移动机器人在地面上移动；万向轮机构，包括可旋转地设于容置槽的轮壳和可转动地设于轮壳的轮子，轮子部分地设有导电部；导电感应件，被配置为在轮子转动时受到导电部周期性的接近；信号检测电路，电连接导电感应件，信号检测电路被配置为检测基于导电部周期性地接近导电感应件所引起的导电感应件上电荷的变化而生成触发信号，以便根据触发信号控制移动机器人的各个电子电器部件和/或控制单元电路内部的运行程序。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动机器人，其特征在于，包括：本体，所述本体底部设有容置槽；驱动轮机构，设于所述本体，所述驱动轮机构被配置为驱动所述移动机器人在地面上移动；万向轮机构，包括可旋转地设于所述容置槽的轮壳和可转动地设于所述轮壳的轮子，所述轮子部分地设有导电部；导电感应件，被配置为在所述轮子转动时受到所述导电部周期性的接近；信号检测电路，电连接所述导电感应件，所述信号检测电路被配置为检测基于所述导电部周期性地接近所述导电感应件所引起的所述导电感应件上电荷的变化而生成触发信号。
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