[发明专利]一种全自动多工位锻造生产机械手有效
| 申请号： | 201710888469.7 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107649635B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 高佩佩 | 申请（专利权）人： | 江阴市万里锻件有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动多工位锻造生产机械手，包括固定架，所述固定架的底部开设有多个安装槽，且安装槽内滑动安装有机械大臂，所述机械大臂的底部开设有放置槽，所述放置槽的顶部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有转轴，所述机械大臂的下方设有转盘，且转盘的顶部开设有卡槽，所述转轴延伸至卡槽内并与卡槽相卡接，所述转盘的底部焊接有机械小臂，所述机械小臂的一侧底部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁上均开设有凹槽。本发明结构简单，通过第一步进电机就可以带动机械手对金属坯料进行锻压，通过驱动电机和第二步进电机来调节机械爪的方位和角度，便于调节角度，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 多工位 锻造 生产 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种全自动多工位锻造生产机械手，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的底部开设有多个安装槽(2)，且安装槽(2)内滑动安装有机械大臂(7)，所述机械大臂(7)的底部开设有放置槽(9)，所述放置槽(9)的顶部内壁上固定安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴上焊接有转轴(12)，所述机械大臂(7)的下方设有转盘(13)，且转盘(13)的顶部开设有卡槽(14)，所述转轴(12)延伸至卡槽(14)内并与卡槽(14)相卡接，所述转盘(13)的底部焊接有机械小臂(17)，所述机械小臂(17)的一侧底部开设有通槽(18)，所述通槽(18)的两侧内壁上均开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)远离凹槽(19)槽口的一侧内壁上固定卡装有第二步进电机(21)，所述第二步进电机(21)的输出轴上焊接有第二连接轴(22)，所述第二连接轴(22)的一端焊接有矩形卡块(23)，且矩形卡块(23)滑动安装在凹槽(19)内，所述通槽(18)内设有机械爪(24)，且机械爪(24)的两侧均开设有矩形卡槽(25)，所述矩形卡块(23)远离第二连接轴(22)的一侧穿过通槽(18)并卡装在矩形卡槽(25)内。
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