[发明专利]新能源电池模组装配线

摘要

本发明公开了新能源电池模组装配线，它涉及电池模组用具技术领域；电芯上料组件的一侧设置有电芯检测工位，所述电芯检测工位的一侧设置有电芯框体自动安装工位，所述电芯框体自动安装工位的一侧设置有电芯拼装工位，所述电芯拼装工位的一侧设置有电芯拼装工位之侧边上料线，所述电芯拼装工位之侧边上料线的一侧设置有电芯模组移载机，电芯模组移载机上安装有铆接机；本发明能实现新能源电池模组的组装，且能实现自动组装，节省人力与时间，效率高。

主权项

新能源电池模组装配线，其特征在于：它包含电芯上料组件、电芯检测工位、电芯框体自动安装工位、电芯拼装工位、电芯拼装工位之侧边上料线、电芯模组移载机、铆接机；电芯上料组件的一侧设置有电芯检测工位，所述电芯检测工位的一侧设置有电芯框体自动安装工位，所述电芯框体自动安装工位的一侧设置有电芯拼装工位，所述电芯拼装工位的一侧设置有电芯拼装工位之侧边上料线，所述电芯拼装工位之侧边上料线的一侧设置有电芯模组移载机，电芯模组移载机上安装有铆接机；电芯上料组件的工作流程为：(1)、人工上料后将料盘放入动力辊道线；(2)、检测料盘到位后定位组件伸出，对料盘进行定位；(3)、定位完成后，KK模组推送电芯至电芯移载处；(4)、电芯移载处的电芯夹爪抓取电芯并将电芯移送至测试流水线上；(5)、料盘上的电芯抓取完后，KK模组退回原位、定位组件缩回，空料盘由料盘推送组件推送至料盘输送线；电芯检测工位的工作流程为：(1)、OP01将电芯送至双列链板线上，双列链板线定节距输送；(2)、电芯运行至扫码组件，对射光电检测到工件，读码器扫描；(3)、电芯转运至测量组件，气缸工作，带动测量头下降，检测电芯内阻、电压、极性；(4)、当检测不合格或极性摆放不一致时，抓取组件工作，将不合格电池移至NG组件或放置到合格缓存区；(5)、电芯运行至旋转工位时，旋转工件将每隔一个电芯将电芯极性旋转至相反状态；(6)、对于合格电芯，拉送组件将电芯转运至OP03工位双列皮带线；所述电芯框体自动安装工位的工作流程为：(1)、OP02工位工作结束后，将电芯由双列板链线输送至双列皮带线上；(2)、电芯运行至限位组件后停止定位组件升起；(3)、抓取安装组件将电芯料框由侧边上料线托盘抓至定位组件并安装；(4)、安装完成后设备放行，下一组电芯进入设备工位；所述电芯拼装工位的工作流程为：(1)、电芯完成框体安装后输送至待抓取位；(2)、电芯抓取组件移动至抓取位，电芯抓取模组下降，真空吸附单元吸取电芯；(3)、将电芯放至堆叠仓，电芯抓取组件上的推缸推压电芯；(4)、金属和塑料端板由侧边线体输送至上料位；(5)、电芯抓取组件移动至抓取位，电芯抓取模组下降，真空吸附单元吸取金属和塑料端板；(6)、将端板放至堆叠仓，电芯抓取组件上的推缸推压端板；(7)、抓取顺序为：金属端板、塑料端板、N个电芯、塑料端板、金属端板；(8)、堆叠完成后，堆叠仓推缸组件推动堆叠仓旋转至水平；(9)、堆叠仓内升降模组将电芯模组推出至模组皮带输送线；(10)、输送线将模组输送至下一工位；所述电芯拼装工位之侧边上料线的工作流程为：(1)、人工将金属和塑料端板放到托盘中；(2)、板链水平环线将装满料的托盘输送至抓取位；(3)、托盘由阻挡组件挡停，定位组件定位；(4)、待最上面的端板被抓取后，端板升降组件将剩余端板抬升至抓取位；(5)、待所有端板被抓取后，托盘由板链水平环线输送至上料位；(6)、重复循环；所述电芯模组移载机将模组从电芯拼装工位抓取到铆接机，铆接完成后，再将模组从铆接机移出至下料位；所述铆接机的工作流程为：转盘设置四个工作位，采用步进马达和分割器驱动；端板、侧板采用机器人自动上料；电芯移载机自动将电芯上料，然后夹紧端板、侧板；铆接工位自动无铆钉铆接模组；人工使用悬臂助力机械手下料，此动力电池模组钢制框体铆接完成。