[发明专利]无线充电装置及群体机器人的无线充电系统

摘要

本发明适用于电池充电技术领域，提供了无线充电装置及群体机器人的无线充电系统，包括：发射模块、接收模块和中转模块；所述发射模块对电压进行降压与倍频处理后，获得合适的电压并通过线圈发射出去；接收模块通过接收线圈接收发射模块产生电信号，并通过高频整流滤波单元将接收的信号整流为合适的电压后为用电设备充电；中转模块的二次线圈发射单元可以将电磁信号二次发射给与当前用电设备相邻的其他用电设备；另外，接收模块的自动切换单元根据用电设备的剩余电量来自动完成电路的切断，从而有效的解决了对高容量进行无线充电时的充电时间和充电安全相矛盾的问题。

主权项

1.一种无线充电装置，其特征在于，包括：发射模块、接收模块和中转模块；所述发射模块包括工频开关降压单元、小波倍频单元、发射线圈单元、第一通信单元、第一控制单元和脉冲探测单元，所述工频开关降压单元、小波倍频单元、发射线圈单元和第一通信单元之间顺次连接，所述第一控制单元和脉冲探测单元分别与发射线圈单元连接；所述工频开关降压单元用于调节输出电压的范围；所述小波倍频单元用于提高频率稳定度；所述发射线圈单元用于将电能转换为电磁能，并发射电磁能；所述第一通信单元用于完成与所述接收模块之间的信息传输；所述脉冲探测单元用于检测并传输所述发射线圈产生的信号；所述第一控制单元用于控制电能及信号的传输；所述接收模块包括能量接收单元、接收线圈单元、高频整流滤波单元、第二控制单元、第二通信单元和脉冲接收单元，所述能量接收单元、接收线圈单元、高频整流滤波单元、第二控制单元、第二通信单元和脉冲接收单元之间顺次连接；所述能量接收单元用于接收发射模块产生的电信号或磁信号；接收线圈单元用于接收能量接收单元产生的电信号，并将接收的电信号转换为电信号和磁信号；所述高频整流滤波单元用于将输入电压转换为合适的电压进行充电；所述第二控制单元用于控制待充电电器的继续充电；所述第二通信单元用于完成与发射模块之间的信息传输；所述脉冲接收单元用于检测并接收发射模块发射的脉冲信号；所述中转模块与所述接收模块相连，包括自动分流单元和二次发射线圈单元；所述自动分流单元用于当充电系统为电器设备充电时，同时可以为与所述电器设备相邻的其他电器设备传输电能；所述二次发射线圈单元用于完成电磁信号的二次发射功能；在充电过程中，待充电设备排列方式为多层排列，下层待充电设备在充电的同时通过所述二次发射线圈单元将获得电能转换为磁能并传输给上层待充电设备，上层待充电设备再将接收的磁能转换为电能。