[发明专利]车身组装体的制造方法有效
| 申请号： | 201710889290.3 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107877155B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 川崎畅也;石塚久之;小宫伸二 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23K37/04;B62D65/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车身组装体的制造方法及其装置，其中，车身组装装置(50)具有：下治具(52)；通过机器人的手臂(64)进行移动的上治具(54)；和接合装置。接合装置对由上治具(54)搬运且被下治具(52)定位的下侧构成部件(例如，后底板架(12)的预组装体(12A))、被保持于上治具(54)的上侧构成部件(例如，后底板(14)的预组装体(14A))、上侧组装体(14)在下治具(52)上重叠于下侧组装体(12)而形成的上下组装体(10)(例如,后底板组件(10))的预组装体(10A)在不同时刻进行接合。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 组装 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种车身组装体的制造方法，将由2个以上的上侧构成部件接合而构成的上侧组装体(14)重叠于由2个以上的下侧构成部件接合而构成的下侧组装体(12)的上方，且将所述下侧组装体(12)与所述上侧组装体(14)接合而组装成为车身的构成部件的上下组装体(10)，其特征在于，具有：下侧构成部件定位工序，通过使支承上治具(54)的机器人的手臂(64)动作来使所述上治具(54)移动，据此将保持于所述上治具(54)的所述2个以上的下侧构成部件移动至下治具(52)，并且由所述下治具(52)进行定位；下侧接合工序，通过接合装置对由所述下治具(52)定位的所述下侧构成部件进行接合来形成下侧组装体(12)；上侧接合工序，在被所述下治具(52)定位的所述下侧构成部件或者所述下侧组装体(12)的上方，通过所述接合装置对由所述上治具(54)定位的所述上侧构成部件进行接合来形成上侧组装体(14)；上下定位工序，通过使所述手臂动作而使所述上治具(54)移动，来将所述上侧组装体(14)重叠于所述下侧组装体(12)的上方，进行所述上侧组装体(14)相对于所述下侧组装体(12)的定位；和上下接合工序，通过所述接合装置将所述下侧组装体(12)与所述上侧组装体(14)进行接合来形成上下组装体(10)。
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