[发明专利]一种服务机器人充电方法和服务机器人

摘要

本发明公开了一种服务机器人充电方法及服务机器人。该方法包括采集充电桩的声源产生的音频信号；根据采集的音频信号确定声源的方向；控制机器人主体向声源的方向移动，缩短机器人主体与充电桩之间的距离；判断红外接收器阵列是否接收到充电桩的红外发射器阵列发射的红外脉冲信号；在红外接收器阵列接收到红外脉冲信号时，根据红外脉冲信号控制机器人主体向充电桩的方向移动，以使机器人主体的充电部件对接至充电桩的充电接触件。可见，本发明用声源定位的方式实现对充电桩的方向的粗略确定，不必要求充电桩必须放在开阔的地带，通过红外脉冲信号实现对充电桩的方向的精确定位，提高了服务机器人充电的实用性，且成本较低。

主权项

一种服务机器人充电方法，其特征在于，包括：采集充电桩的声源产生的音频信号；根据所述采集的音频信号确定所述声源的方向；控制所述机器人主体向所述声源方向移动，缩短机器人主体与所述充电桩之间的距离；判断红外接收器阵列是否接收到所述充电桩的红外发射器阵列发射的红外脉冲信号；在所述红外接收器阵列接收到所述红外脉冲信号时，根据所述红外脉冲信号控制所述机器人主体向所述充电桩的方向移动，以使所述机器人主体的充电部件对接至所述充电桩的充电接触件。