[发明专利]组装TP和壳体的装置、系统及方法有效

专利信息
申请号: 201710890461.4 申请日: 2017-09-27
公开(公告)号: CN107511667B 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 张环;杜寿雷 申请(专利权)人: 东莞华贝电子科技有限公司
主分类号: B23P19/02 分类号: B23P19/02;B23P19/00
代理公司: 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 代理人: 成丽杰
地址: 523808 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例涉及通讯领域,公开了一种组装TP和壳体的装置、系统及方法。本发明中,组装TP和壳体的装置中,机器人的展臂抓取壳体由第一取料位置至第一装配位置,并通过视觉识别单元检测壳体的同边边框数据,机器人的展臂抓取TP的过程中,视觉识别单元检测TP的尺寸,展臂根据同边边框数据和TP的尺寸引导TP装配到壳体中,然后TP和壳体通过滑轨移动到第一保压位置,通过保压机构将TP和壳体进行压合,形成组合件。与现有技术相比,本发明使得在将TP和壳体组装在一起时可以实现TP和壳体之间的精确定位,避免TP和壳体的位置出现偏差的现象发生,从而使TP和壳体之间的间隙较为均匀,避免出现不良品。
搜索关键词: 组装 tp 壳体 装置 系统 方法
【主权项】:
1.一种组装TP和壳体的装置,其特征在于,用于将所述TP和所述壳体组装在一起,所述组装TP和壳体的装置包括:机架、位于所述机架台面上的移载模组、机器人、视觉识别单元、保压机构;所述移载模组包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件;所述第一移动组件包括第一滑轨,与所述第一滑轨滑动连接的第一载台,以及驱动所述第一载台滑动的第一移载驱动机构;所述第一滑轨上预设有第一放料位和第一取料位置,所述第一载台在所述第一放料位与所述第一取料位置之间做往返运动;其中,所述壳体位于所述第一载台;所述第二移动组件包括第二滑轨,与所述第二滑轨滑动连接的第二载台,以及驱动所述第二载台滑动的第二移载驱动机构;所述第二滑轨上预设有第二放料位和第二取料位置,所述第二载台在所述第二放料位与所述第二取料位置之间做往返运动;其中,所述TP位于所述第二载台;所述第三移动组件包括第三滑轨,与所述第三滑轨滑动连接的第三载台,以及驱动所述第三载台滑动的第三移载驱动机构;所述第三滑轨上预设有第一装配位置和第一保压位置,所述第三载台在所述第一装配位置和所述第一保压位置之间做往返运动;所述机器人包括可移动的展臂,所述展臂在所述第一取料位置和所述第一装配位置上方之间做往复运动,所述展臂在所述第二取料位置和所述第一装配位置上方之间做往复运动;在所述展臂由所述第一取料位置的上方朝所述第一装配位置的上方运动的过程中,所述展臂将抓取的所述壳体输送至所述第一装配位置上的第三载台;所述视觉识别单元,用于检测所述壳体的同边边框数据;在所述展臂由所述第二取料位置的上方朝所述第一装配位置的上方运动的过程中,所述视觉识别单元,用于检测所述TP的尺寸;所述展臂根据所述同边边框数据和所述TP的尺寸引导所述TP装配到所述壳体中;所述第三载台移动到所述第一保压位置时,所述保压机构将所述TP和所述壳体进行压合,形成组合件。
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