[发明专利]起重机吊钩动作安全控制系统

摘要

一种起重机主吊钩动作安全控制系统，包括起重机横臂及设置在横臂上的控制装置，所述控制装置包括控制模块、及与控制模块连接的信号发射模块、第一输入模块、第一输出模块、第一计时模块、报警模块，本发明中，通过设置了第一计时模块，达到主吊钩起始动作时间默认延长第一计时模块的一个预定启动时间，例如该预定启动时间设定为6s，还设置了报警模块，报警模块向外发出报警信息的时机早于主吊钩的起始动作时间至少6s，如此，即使在其他人员未避开主吊钩的情况下，操作人员处于盲区或误操作信号发射模块，报警装置会第一时间启动，提醒人员避让或远离主吊钩，而且至少预留了一个预定启动时间供人员撤离，进而提高了起重机作业的安全可靠性。

主权项

1.一种起重机吊钩动作安全控制系统，其特征在于：包括起重机横臂及设置在起重机横臂上的控制装置，在起重机横臂上设置小车，在小车上设置主吊钩卷筒和主吊钩，控制装置与 驱动主吊钩卷筒动作的驱动电机连接，以控制主吊钩的动作，所述控制装置包括控制模块、 及与控制模块连接的信号发射模块、第一输入模块、第一输出模块、第一计时模块、报警模 块，信号发射模块用于操作人员输入令主吊钩动作的触发信号，并将所述触发信号发送至 第一输入模块，第一输入模块将接收的触发信号提供至控制模块，控制模块依据所述触发 信号同时向第一计时模块和报警模块发送第一计时指令和报警指令，第一计时模块响应第 一计时指令记录预定启动时间，并向控制模块发送计时结束的反馈信息，控制模块依据反 馈信息向第一输出模块发送控制指令，第一输出模块依据所述控制指令向主吊钩输出驱动 指令，以驱动主吊钩动作，报警模块依据报警指令实施报警，且主吊钩动作时机晚于报警模 块实施报警动作至少一个预定启动时间。