[发明专利]一种托盘式流水线自动检测装置

摘要

本发明一种托盘式流水线自动检测装置，包括框架、自动检料模块、自动送料模块和不良品存放处；所述自动送料模块固定设置与所述框架上；所述自动检料模块设置于所述自动送料模块上方；所述自动检料模块固定设置于框架上；所述自动检料模块包括横轴运动机构、纵轴运动机构、检测相机和可升降抓手机构；所述检测相机用于检测待检测托盘上的工件是否合格并通过可升降抓手机构、横轴运动机构和纵轴运动机构进行分类；所述不良品存放处设置于所述自动送料装置一侧用于放置所述检测相机检测后的不良品；本发明一种托盘式流水线自动检测装置可以能有效实现多个托盘的自动送料同时进行检测，成本低。

主权项

1.一种托盘式流水线自动检测装置，其特征在于：包括框架、自动检料模块和自动送料模块；所述自动送料模块固定设置于所述框架上；所述自动检料模块设置于所述自动送料模块上方；所述自动检料模块固定设置于所述框架上；所述自动检料模块包括横轴运动机构、纵轴运动机构、检测相机和可升降抓手机构；所述检测相机用于检测待检测托盘上的工件是否合格并通过可升降抓手机构、横轴运动机构和纵轴运动机构进行分类；所述自动送料模块包括运盘机构、两根相正对的载盘导轨和两个载盘机构；两个所述载盘导轨固定架设于所述框架上；所述自动检料模块设置于所述载盘导轨上方；待检测托盘可通过两个所述载盘导轨进行限位并通过所述运盘机构实现在两个所述载盘导轨上的滑动；两个所述载盘机构固定设置于两个所述载盘导轨上且分别位于所述载盘导轨长度方向上两端；每个所述载盘机构包括两个相正对的托盘固定单元、四个呈矩形分布的托盘限位板和托盘顶出机构；所述托盘固定单元包括至少一个托盘固定气压缸、气缸固定板、推杆传动板、推杆导向板、固定推杆和托盘固定板；其中一个所述固定气压缸设置于另一个所述托盘固定气压缸的推杆的推动方向的相反方向一侧；所述托盘固定气压缸的推杆固定于所述推杆传动板上以实现对所述推杆传动板的推动；所述固定推杆一端与所述推杆传动板固定，另一端穿过所述推杆导向板固定于所述托盘固定板上；所述托盘固定气压缸通过所述气缸固定板实现与所述推杆导向板的固定；所述推杆导向板两端分别进一步通过一竖直固定板与两个所述载盘导轨相固定；两个相正对的所述托盘固定板可通过所述托盘固定气压缸的缩回实现对除所述载盘导轨上最下方以外的待检测托盘的固定；所述托盘顶出机构设置于所述载盘导轨下方且可实现对上料工位的待检测托盘的升降；所述运盘机构包括运盘气压缸、异形传动件、L型固定板、让位升降气压缸、运盘抓手、连接固定板、托盘推板、滑轨和两个导滑块；所述运盘气压缸固定于所述载盘导轨下方；所述运盘气压缸的推杆与所述异形传动件相固定连接；所述异形传动件与所述L型固定板的竖直部一面相固定连接；所述L型固定板的竖直部的另一面与所述让位升降气压缸相固定连接；所述异形传动件包括第一连接部、倾斜部和第二连接部；所述第一连接部与所述运盘气压缸的推杆相固定连接；所述倾斜部由第一连接部往托盘运动方向倾斜延伸设置；所述第二连接部与所述让位升降气压缸相固定连接；所述运盘抓手固定设置于所述让位升降气压缸上且可实现将检测工位的托盘推至下料工位；所述L型固定板的水平部下表面与所述导滑块固定连接；所述水平部上表面与所述连接固定板相固定连接；所述连接固定板与所述托盘推板相连接；所述托盘推板可实现将待检测托盘推至检测工位；所述连接固定板固定于另一所述导滑块上；两个所述导滑块均可实现在所述滑轨上的滑动；所述滑轨固定设置于两个所述载盘导轨之间。