[发明专利]机器人跟随方法、机器人以及存储介质有效
| 申请号： | 201710891403.3 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107544506B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 刘永;余启轩;赵明;张阳新;王洪亮;牟其龙 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 庞红芳 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人跟随方法、机器人以及存储介质，所述方法包括：检测被跟随体并确定所述被跟随体的位置；获取机器人与所述被跟随体之间的夹角和实时距离；根据所述机器人与所述被跟随体之间的夹角确定所述机器人的夹角的旋转角速度，根据所述机器人与所述被跟随体之间的实时距离和所述机器人所要保持的固定跟随距离确定所述机器人朝向所述跟随体平移的平移线速度。本发明中用户走到哪里，机器人就跟随到哪里，方便用户及时与机器人交互，使得机器人从被动与人交互转换为主动与人交互，可以增强娱乐性，增强对周围环境感知能力，为机器人应用提供良好的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 跟随 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种机器人跟随方法，其特征在于，所述机器人跟随方法包括：检测被跟随体并确定所述被跟随体的位置；获取机器人与所述被跟随体之间的夹角和实时距离；根据所述机器人与所述被跟随体之间的夹角确定所述机器人的夹角的旋转角速度，根据所述机器人与所述被跟随体之间的实时距离和所述机器人所要保持的固定跟随距离确定所述机器人朝向所述跟随体平移的平移线速度。
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