[发明专利]一种基于毫米波双雷达探测的有效目标识别方法

摘要

本发明公开了一种基于毫米波双雷达探测的有效目标识别方法，属于行车安全技术领域，包括步骤1)通过双雷达获取前方目标信息；2)雷达DSP通过分析目标信息，确定目标区域；3)分别对不同目标区域中的目标进行坐标转换；4)雷达DSP判定确认坐标转换后的目标是否有效目标；5)雷达DSP通过对雷达获取的有效目标信息进行处理，确定目标是否可以被认为是障碍物，从而是否提示驾驶员采取措施。本发明采用双雷达探测，与现有的单雷达相比，探测的范围更广，而本发明基于毫米波雷达探测的有效目标识别方法，使雷达更加精确地探测前方目标。

主权项

一种基于毫米波双雷达探测的有效目标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：双雷达获取自车前方目标信息；步骤2：雷达DSP通过分析目标信息，确定目标区域：目标区域B为雷达1、雷达2的共同探测区域，目标区域A为雷达1除了目标区域B的探测区域，目标区域C为雷达2除了目标区域B的探测区域；步骤3：分别对目标区域A、B、C中的目标所在坐标系进行坐标转换，不同区域的目标有不同的坐标转换方法；步骤4：雷达DSP判定确认坐标转换后的目标在连续5个周期内是否为同一个目标，如果不是，则为虚假目标，雷达DSP忽略此目标，如果是，则为有效目标；步骤5：雷达DSP通过对雷达获取的有效目标信息进行处理，得出自车与有效目标之间的相对距离D′及有效目标相对于自车零坐标点O的角度α′，同时雷达DSP勾勒出目标的轮廓，确定目标是否可以被认为是障碍物，如果不是，雷达DSP忽略此目标，如果是，雷达将信息传输给警报设备，从而提示驾驶员采取措施。