[发明专利]用于车辆的驾驶辅助设备和方法有效
| 申请号： | 201710891613.2 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109552308B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;张海强;陈美阳 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/09;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及用于车辆的驾驶辅助设备和方法。根据一种实施例，一种用于辅助车辆驾驶的设备包括障碍物状态检测单元，用于检测在车辆周围预定范围内的障碍物的状态；障碍物轨迹预测单元，用于基于所检测到的障碍物的状态预测障碍物在预定时间内的运动轨迹；车辆行驶轨迹预测单元，用于基于车辆的行驶状态预测车辆在预定时间内的行驶轨迹；碰撞判断单元，用于判断车辆和障碍物是否会发生碰撞；以及车辆行驶轨迹控制单元，用于响应于预测会发生碰撞，分别主动调整车辆的前轮转向角度和后轮转向角度来控制在预定时间内车辆的行驶轨迹与障碍物的运动轨迹没有交叠。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 驾驶 辅助 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于辅助车辆驾驶的设备，包括：障碍物状态检测单元，用于检测在所述车辆周围预定范围内的障碍物的状态；障碍物轨迹预测单元，用于基于所检测到的所述障碍物的状态预测所述障碍物在预定时间内的运动轨迹；车辆行驶轨迹预测单元，用于基于所述车辆的行驶状态预测所述车辆在所述预定时间内的行驶轨迹；碰撞判断单元，用于当所述车辆在所述预定时间内的行驶轨迹与所述障碍物在所述预定时间内的运动轨迹有交叠时，判断会发生碰撞；以及车辆行驶轨迹控制单元，用于响应于所述碰撞判断单元判断会发生碰撞，分别主动调整所述车辆的前轮转向角度和后轮转向角度来控制所述车辆在所述预定时间内的行驶轨迹与所述障碍物在所述预定时间内的运动轨迹没有交叠。
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