[发明专利]一种多尺度建筑物面实体匹配方法及系统有效
申请号: | 201710891628.9 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN107610120B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 刘凌佳;朱欣焰;呙维;朱道也 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/33 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 张火春 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种多尺度建筑物面实体匹配方法及系统,包括:S100从匹配数据源获得待匹配的特征点集;S200构建可能匹配的特征点对,计算特征点对的主聚类置信度向量;S300修正特征点的匹配关系,获得面实体匹配结果;本步骤包括:S310从可能匹配的特征点对中获取最佳匹配点对集;S320以所有最佳匹配点对的总体偏差最小为目标,利用最小二乘法进行抗差处理,获得最佳匹配点对的位置误差;基于位置误差获得面实体匹配结果;S330判断当前最佳匹配点对是否均来源匹配的面实体,若是,则匹配正确,结束;若不是,重复执行子步骤S310。本发明克服了位置偏差对面实体匹配的影响,且提出了多对多匹配相似度的计算方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 尺度 建筑物 实体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种多尺度建筑物面实体匹配方法,其特征是,包括:S100获取匹配数据源中任一面实体,记为si,建立si的缓冲区内所有面实体的集合,记为Bi;提取si和Bi面实体轮廓上的特征点,获得待匹配的特征点集P和Q;所述特征点为转向角不小于预设角度的轮廓点;S200构建可能匹配的特征点对(pu,qv),获得特征点对集L,计算各特征点对的L最大化置信度指示向量x*;其中,pu表示P中第u个特征点,qv表示Q中第v个特征点,u依次取1,2,...,ns,v依次取1,2,...,nt,ns和nt分别为P和Q中特征点的数量;S300修正特征点的匹配关系,获得面实体匹配结果;本步骤进一步包括:S310根据x*,利用贪心法,从当前可能匹配的特征点对集中获取最佳匹配点对集,当前可能匹配的特征点对集的初始值即L;S320以所有最佳匹配点对的总体偏差最小为目标,利用最小二乘法进行抗差处理,获得最佳匹配点对的位置误差;基于位置误差获得面实体匹配结果;S330判断当前最佳匹配点对是否均来源匹配的面实体,若是,则匹配正确,结束;若不是,则从当前可能匹配的特征点对集中剔除面实体来源冲突点对,重复执行S310。
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