[发明专利]一种基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达在审
| 申请号： | 201710892336.7 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107643516A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 高东峰;王剑波;王鹏;王春生 | 申请（专利权）人： | 北京因泰立科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司11108 | 代理人： | 张洪年 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达，包括发射模块，在垂直方向扫描发射；接收模块，接收待测物反射回波信号；高压模块，为发射接收提供高压；配重模块，用于整个旋转体的动平衡；扫描模块，在水平方向旋转扫描输出角度；控制模块，对整机进行控制并运行算法；无线传输模块，用于无线供电和数据传输。该雷达使用发射模块为单个激光二极管照射到MEMS微镜，在垂直方向进行扫描，接收模块在垂直方向进行接收，发射模块和接收模块为一体，同时扫描模块在水平方向360°旋转实现三维扫描。本发明提供的基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达结构紧凑，点阵像素密集，装调便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems 三维 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】：
一种基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达，其特征在于，包括：发射模块，用于在垂直方向进行扫描发射激光，并且输出垂直方向发射角度；接收模块，用于接收待测物反射的回波信号；高压模块，与发射模块和接收模块相连，用于为发射模块和接收模块提供高压；配重模块，用于整个旋转体的配重实现动平衡；扫描模块，在水平方向旋转扫描，并且输出水平方向发射角度；控制模块，用于整机控制和计算数据；无线传输模块，用于无线供电和数据传输。
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