[发明专利]一种双工位自动缝包的机械手

摘要

本发明公开了一种双工位自动缝包的机械手，包括底座，所述底座的前侧面安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，底座的上侧面安装有传送装置，本双工位自动缝包的机械手，结构简单，通过丝杠和滑块配合进行夹持器的位移控制，在导向杆的作用下往复运动将袋包送至折边机内，固定夹配合活动夹进行袋包的夹持，同时利用传送装置进行水平传输，保证传输的稳定性，不易掉包，导向杆可随摆臂沿转轴进行翻转，使得夹持器可进行前后两个方向的摆动，从而实现前后双工位送包作业，减少夹持器的间歇时间，优化工位空间，在不改变原有生产效率的前提下减少机械手的配置，降低运行成本，使用更加方便。

主权项

一种双工位自动缝包的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前侧面安装有PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述底座(1)的上侧面安装有传送装置(3)，所述底座(1)的左右两端相对焊接有左侧架(4)和右侧架(5)，所述左侧架(4)和右侧架(5)的上端分别固定有左固定座(6)和右固定座(7)，所述左固定座(6)和右固定座(7)的前后端上侧均设有卡槽(701)，所述左固定座(6)的左端面固定有第一步进电机(8)，所述第一步进电机(8)的输出轴上固定有端部延伸至右固定座(7)轴孔内的丝杠(10)，所述丝杠(10)的中部穿过滑块(11)中部的螺纹孔，所述滑块(11)的侧面安装有夹持器(9)，所述第一步进电机(8)和传送装置(3)的输入端分别与PLC控制器(2)的输出端电连接。