[发明专利]一种复合式飞行器在审
| 申请号： | 201710892646.9 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107826243A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 单泽众;卢翔;黄琳;张博;梁晨 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/14 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300461 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种复合式飞行器，包括机身结构、机身结构两侧的固定翼以及机身结构两侧对称设置的旋翼单元，在旋翼单元安装在固定翼上；所述旋翼单元包括沿机身结构方向布置的悬臂，悬臂的两端各设有一套旋翼组件；旋翼组件包括立柱以及立柱内部设置的直线滑动轴承；直线滑动轴承内上下滑动的设有碳杆，该碳杆的顶端设有驱动电机，在驱动电机上部安装有桨；所述机身结构上的舵机通过拉线控制碳杆，实现四个旋翼的差动操控。本发明创造所提出的复合式飞行器，在飞行中，其四个旋翼上的四个电机可差动操控，在旋翼与固定翼模式之间转换更加方便，所需转换时间更短，转换过程中飞行器更加稳定。除此之外，使飞机前进过程中有更大的推力和前进动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 飞行器 | ||
【主权项】：
一种复合式飞行器，其特征在于：包括机身结构、机身结构两侧的固定翼以及机身结构两侧对称设置的旋翼单元，在所述旋翼单元安装在固定翼上；所述旋翼单元包括沿机身结构方向布置的悬臂，所述悬臂的两端各设有一套旋翼组件；所述旋翼组件包括立柱以及立柱内部设置的直线滑动轴承；所述直线滑动轴承内上下滑动的设有碳杆，该碳杆的顶端设有驱动电机，在驱动电机上部安装有桨；所述机身结构上的舵机通过拉线控制碳杆，实现四个旋翼的差动操控。
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